로봇제작 #04 손과 팔 / Step 3

Step 3에서는 손을 만든다. 갤러리를 찾아보면 Left-hand 파트를 볼 수 있다. 엄지 손가락을 제외한 나머지 네 손가락은 좌우 동일한 STL로 되어 있는 것 같다. 그래서 왼쪽으로 지정이 된 엄지 손가락 부터 프린트를 시작한다.

Img 49

 

 

프린트를 해 놓고 보니 조립을 어떻게 하는지 자세하게 나와 있지 않아서 처음엔 당황을 했다. 하지만 Starter kit을 해 본 경험을 살려봤다. 1번과 2번은 접착제로 붙여야 하는데 1번에서 보이는 사각형 구멍과 2번의 사각형이 맞는 방향을 선택하면 된다. 3, 4번 역시 본딩을 해야 하는데 양끝이 둥근 부분이 같은 방향을 보도록 한다. 5와 6도 접착을 해야하나 이 부분은 맨 나중에 손이 모두 조립된 다음이기 때문에 절대 본딩을 하면 안된다. 

 

Img 50

 

안타깝게도 4번이 3D 프린터에서 뗄 때, 너무 힘을 줘서 부러져서 검지 손가락(index)를 출력하는데 추가로 프린팅 중이다. 기존에 외벽 2줄, infill 30%에서 각각 3줄과 50%로 변경해서 프린팅을 하고 있다.

 

기존에 접착이 된 1,2 그리고 3,4와 5는 inmoov에서는 3mm 필라멘트를 사용하라고 했는데 당장은 없으므로 1.75mm 지금 쓰고 있는 PLA 필라멘트로 붙일 것이다. 

 

Img 51

 

 

검지인 index까지 프린트하여 각각을 본딩하고 1.75mm PLA 필라멘트로 연결해 놓은 상태는 위와 같다. 나중에 낚시줄을 조립해 놓은 상태에서 넣기가 어려울 것 같아서 우선은 연결만 해 두었다. 손가락 부분을 조립할 때 둥근 모양이 같은 쪽으로 방향을 잡아서 본딩을 해야한다. 둥근 부분은 접히는 부분쪽이다. 

다음은 중지인 Majeure, 프랑스어다. 약지는 ringfinger, 새끼손가락은 auriculaire를 각각 출력해서 위와 같이 준비를 한다. 손가락 끝 부분은 본딩을 해서는 안된다. 왜냐하면 낚시줄을 묶는 곳이 바로 그곳이기 때문이다. 낚시줄을 묶은 다음에 손가락 끝을 붙여야 한다.

 

2021.08.27 작성

 

 

마지막 작성일자가 8/27인데 한동안 업데이트가 없었던 이유는 3d 프린터가 말썽을 피웠기 때문이다. 그 오류를 잡느라고 3d 프린터가 많은 부분 업그레이드 되었다. 

 

https://sohyemin.tistory.com/572

 

3d 프린터 압출 불량 해결기

3d 프린터 Ender 3를 구매 후, 1개월 동안 참 잘 사용하고 있었다. 가벼워야 하는 비행기도 몸체와 날개도 잘 출력을 했다. 모터와 배터리 등을 모두 포함해서 1kg이 채 안되는 출력물이었다. 프린팅

sohyemin.tistory.com

 

이제야 프린터가 다시 돌아가고 있다. 새끼 손가락 부분을 출력하고 있다. 

댓글 달기

이메일 주소는 공개되지 않습니다. 필수 필드는 *로 표시됩니다

위로 스크롤